丽江石鼓镇坐落在江湾转角处，因镇内有明代嘉靖二十七年(1548年)丽江土知府刻制的鼓形汉白玉石碣而得名。纳西语称这里为“刺巴”，意为虎啸处或虎族之花，石鼓镇是元代茶罕章管民官及丽江路宣抚司的最早驻地，也是古代南下大理、北进藏区的战略要津。
“长江第一湾”位于丽江石鼓镇，金沙江在此转了一个超过270度的大弯之后向东北流去。正是由于这一转弯，使原本要像云南境内的其它两条大江----怒江、澜沧江一样要流出国境的金沙江在此返回国境，一直流到四川的攀枝花、宜宾，汇入长江。
铁索桥建于光绪十三年(1887年) ，因桥似长虹如卧，称“铁虹桥”。桥宽一丈，长五丈，两边桥头建有门楼，并有"上下天门"、"遐迩庆幸"两块匾牌。此桥最初由清代石鼓举人周兰坪倡建，民国二十一(1933年)，桥被洪水冲毁，由丽江绅土赖耀彩主持捐资重建。1985年，当地人民政府对铁虹桥进行了全面整修，丽江著名书法家周善甫和邑人王绅分别撰题槛联"虹桥卧碧波，铁索细柳'，"杨柳两行清，水天一色明"，对其景致进行了生动描绘。
此外，石鼓镇还有着红色的革命历史，1936年4月，石鼓贺龙率领红二方面军，在这里渡江北上，现建有红军长征纪念碑、文物陈列室和石鼓红军长征渡江雕塑，被列为云南省级文物保护单位和爱国主义教育基地。
依山而建的小镇错落有致，有石阶蜿蜒而上，纵贯小镇。镇中的小街宽约数米，均由青石板铺成，街两旁店铺林立，整个小镇显得安静祥和。
